Кейс-стади: Решение Waimica для трансмиссионных узлов тяжелых промышленных роботов

Анализ проблем и вызовов отрасли

Приводной узел тяжелых конечных эффекторов промышленных роботов является ключевым компонентом для выполнения задач, требующих высоких нагрузок и динамических перемещений, таких как в автомобильной, авиакосмической и тяжелой промышленности. Эти системы обычно включают в себя многократный роботизированный манипулятор, высокоэффективные исполнительные механизмы и приводной модуль, где трансмиссионная система играет центральную роль в преобразовании вращательного движения мотора в точное и мощное механическое действие. По мере развития промышленной автоматизации требования к приводным системам становятся все выше, включая более высокую точность и скорость циклов.

Однако отрасль сталкивается с рядом серьезных проблем:

• Низкое соотношение крутящего момента к весу: Традиционные приводные системы не справляются с задачей обеспечения необходимого высокого крутящего момента в компактном исполнении, что приводит к громоздким и неэффективным конструкциям.
• Низкая операционная стабильность: Проблемы с механической погрешностью, вибрацией и неправильной выравнивкой снижают повторяемость и долгосрочную стабильность.
• Высокие затраты на обслуживание: Частая смазка, износ компонентов и низкая долговечность в тяжелых условиях эксплуатации увеличивают время простоя и эксплуатационные расходы.
• Сложность интеграции: Немодульные конструкции и отсутствие стандартизации затрудняют адаптацию и интеграцию приводных систем для разных применений.

Ключевая роль и технические требования редукторов в этой отрасли

Редукторы играют центральную роль в приводной системе тяжелых конечных эффекторов промышленных роботов. Они обеспечивают снижение скорости мотора, увеличение крутящего момента и поддержание высокой точности позиционирования. Основные технические требования включают:

• Высокая плотность крутящего момента: Позволяет создавать компактные и мощные конструкции для применения в условиях ограниченного пространства.
• Точность и повторяемость: Обеспечивает точный и воспроизводимый контроль движения, обычно с погрешностью менее 1 угловой минуты.
• Быстрый динамический отклик: Сокращает время стабилизации и улучшает общую эффективность системы.
• Совместимость и модульность: Поддерживает интеграцию с различными типами моторов и системами управления.

Помимо этого, адаптивность к условиям среды, длительный срок службы и низкая частота обслуживания являются необходимыми для работы в условиях экстремальных температур, высокой вибрации и в чистых помещениях.

Решение Waimica с редукторами на шестернях-конических для приводных узлов тяжелых роботов

Редуктор Waimica разработан специально для решения проблем, связанных с тяжелыми робототехническими приложениями. Следующие особенности адаптированы для преодоления типичных ограничений отрасли:

• Компактная и модульная конструкция: Оптимизированные корпус и внутренние шестерни позволяют добиться минимального пространственного занимаемого места и простой интеграции в различные робототехнические архитектуры.
• Высокий крутящий момент и точность: Диапазон крутящего момента составляет 500-3000 Нм, а погрешность вращения менее 1 угловой минуты обеспечивает превосходную производительность.
• Высокая эффективность и рассеивание тепла: Эффективность зацепления шестерен достигает 96-97%, а оптимизированная система охлаждения гарантирует стабильную работу при длительной нагрузке.
• Поддержка специальных условий эксплуатации: Продукт имеет класс защиты до IP65 и может работать в диапазоне температур от -20°C до +100°C, что делает его пригодным для использования в тяжелых и чистых помещениях.

Сравнение Waimica и одного из ведущих международных брендов

Типичная ситуация применения и обратная связь клиента

Крупный производитель автомобильных запчастей в Германии сталкивался с частыми сбоями в своих роботизированных сварочных модулях из-за высоких требований к крутящему моменту и вибрациям. Редукторы, используемые ранее, не могли поддерживать требуемую производительность в течение длительного времени, что приводило к высоким затратам на обслуживание и снижению времени работы системы.

Инженерная команда Waimica провела детальную выездную диагностику и проанализировала профили нагрузки и динамику движений. На основе этих данных был выбран и настроен специальный редуктор, соответствующий конкретным параметрам мотора и системы управления. Решение Waimica включало в себя продвинутую систему уплотнений и модульный монтажный дизайн для простой интеграции и замены.

После внедрения клиент сообщил о следующих улучшениях:

Вывод и итоги по добавленной ценности Waimica

Waimica продемонстрировал свою способность предлагать надежные и высокотехнологичные решения на основе конических редукторов для робототехнических применений. С высокой плотностью крутящего момента, точностью и адаптивностью к условиям окружающей среды, наши продукты становятся жизнеспособной альтернативой традиционным иностранным брендам, сохраняя при этом высокое соотношение цены и качества.

Наша инженерная команда может адаптировать решения под конкретные требования приложений, обеспечивая бесперебойную интеграцию и надежность в долгосрочной перспективе. В условиях дальнейшего развития промышленной автоматизации, где предъявляются повышенные требования к компактности, эффективности и прочности, Waimica остается надежным партнером для интеграторов и производителей по всему миру.

Наше стремление к постоянной инновации, строгому контролю качества и клиентоориентированному подходу делает Waimica не только поставщиком экономичных решений, но и ключевым фактором, обеспечивающим будущее автоматизации.