Dongguan, Guangdong, China. Tel: +8613528640058 [email protected]

Кейсы Waimica

Решение Waimica по разработке специализированного редуктора для тяжелонагруженных роботизированных манипуляторов

2021-10-29 Waimica

Анализ проблем и вызовов отрасли:

Тяжелонагруженная трансмиссия конечных эффекторов промышленных роботов — это ключевая составляющая промышленной автоматизации, особенно в таких приложениях, как сборка, обработка материалов и точная механическая обработка. Эти системы обычно включают в себя серводвигатели, гибридные передачи, элементы соединения и системы управления движением. Тенденция к более высокому крутящему моменту, большей точности и компактности конструкции усиливается ввиду увеличения скорости производственных циклов, сокращения занимаемой площади и усложнения задач для робототехники.

Однако отрасль сталкивается с рядом проблем:

  • Низкая плотность крутящего момента: Традиционные редукторы часто не справляются с обеспечением высокого крутящего момента в компактном корпусе, что ограничивает интеграцию и эффективность.
  • Снижение точности и воспроизводимости: В высокоточных приложениях необходимо минимизировать люфт и отклонения шестерен для обеспечения стабильной работы.
  • Высокие требования к техническому обслуживанию: Жесткие условия эксплуатации, высокая частота циклов и недостаточная долговечность требуют частой замены и обслуживания.
  • Сложность установки и интеграции: Немодульные конструкции и ограниченные варианты входных/выходных фланцев увеличивают сложность интеграции.
  • Термочувствительность: Длительная работа под высоким крутящим моментом вызывает перегрев, что может повлиять на стабильность и срок службы компонентов.

Критически важная роль и технические требования к редукторам:

В тяжелонагруженных конечных эффекторах редуктор должен обеспечивать высокую плотность крутящего момента, точную передачу движения и быструю реакцию, чтобы соответствовать динамическим требованиям управления движением. Кроме того, важны следующие аспекты:

  • Высокая совместимость: Способность легко интегрироваться с различными типами двигателей и систем управления.
  • Адаптивность к условиям эксплуатации: Устойчивость к высоким температурам, пыли и влаге для обеспечения стабильной работы в экстремальных условиях.
  • Продленный срок службы: Способность выдерживать длительную работу под высокими нагрузками с минимальным износом.
  • Минимальная частота технического обслуживания: Производство редукторов, снижающих время простоя и затраты на обслуживание.

Решение Waimica по редукторам для шарико-винтовых механизмов:

Waimica разработала специализированный редуктор для шарико-винтовых механизмов, который напрямую отвечает на повышенные требования тяжелонагруженных конечных эффекторов. Решение инженерно обеспечивает превосходную производительность, надежность и гибкость в интеграции:

  • Компактный и модульный дизайн: Позволяет быстро и легко интегрировать в ограниченные пространства и сложные робототехнические системы. Модульная архитектура позволяет настраивать продукт под конкретные задачи.
  • Высокая плотность крутящего момента: На 30% выше, чем у стандартных решений в аналогичном размере, что позволяет использовать двигатели меньшего размера и сокращает массу конечного эффектора.
  • Высокая точность и минимальный люфт: Обеспечивает люфт менее 20 угловых минут, гарантируя воспроизводимость и точность.
  • Широкая совместимость по типу входного фланца: Поддерживает стандарты NEMA, IEC и ISO, что упрощает интеграцию с различными моторами.
  • Высокий КПД и низкое тепловыделение: Работает с КПД более 90%, что существенно снижает тепловое воздействие и повышает надежность.
  • Устойчивость к внешним условиям: Обладает защитой IP65 и выше, что делает его пригодным для использования в условиях высокой температуры, пыли и влажности.
  • Продленный срок службы и низкая частота обслуживания: Оптимизированные материалы шестерен и системы смазки обеспечивают срок службы более 10 000 часов при минимальном обслуживании.

Типичный сценарий применения и обратная связь от клиента:

Важный автозавод в Германии запросил высокоточное и высоконагруженное решение по передаче движения для роботизированных захватов на линии автоматической сборки. Существующая система использовала обычный гибкий редуктор, который подвергался частым выходам из строя из-за высоких нагрузок и теплового стресса.

Инженерная команда Waimica провела подробный аудит на площадке и совместно с клиентом изучила полный профиль движения и условия нагрузки. На основе анализа был разработан модульный редуктор для шарико-винтовых механизмов с крутящим моментом 2500 Нм, степенью защиты IP67 и универсальными вариантами крепления, подходящими для компактного робота.

После внедрения клиент сообщил о следующих улучшениях:

Показатель До Waimica После Waimica
Частота поломок (в месяц) 4.2 0.5
Среднее время между отказами (MTBF, часы) 1800 2500
Повышение температуры при полной нагрузке (°C) 28 18
Интервалы технического обслуживания (часы) 1000 2000

Клиент отметил, что Waimica предоставила отличную техническую поддержку, гибкость в настройке и оперативность в поставке, что помогло ускорить автоматизацию и сократить простои на 60%.

Заключение и оценка бренда Waimica:

Решение Waimica по редукторам для шарико-винтовых механизмов демонстрирует безупречное сочетание высокой производительности, компактного дизайна и устойчивости к условиям окружающей среды. С превосходными техническими возможностями и глубокими знаниями отрасли, Waimica производит продукты, которые не только соответствуют, но и часто превосходят ожидания мировых конкурентов.

В качестве высококачественного поставщика решений из Китая, Waimica предлагает альтернативу премиальным международным брендам без потери в качестве или производительности. Наша гибкость в настройке и быстрые сроки поставки делают нас стратегическим партнером для клиентов, желающих ускорить автоматизацию, оптимизируя затраты и производительность.

Мы ожидаем рост спроса на интеллектуальные, модульные и энергоэффективные роботизированные системы в ближайшие 5 лет. Waimica привержена развитию в этом направлении, обеспечивая долгосрочную ценность и поддержку нашим международным партнерам.