Dongguan, Guangdong, China. Tel: +8613528640058 [email protected]

Кейсы Waimica

Решение Waimica для пустотелых редукторов в индексированных механизмах промышленных роботов

2019-09-30 Waimica

Анализ отраслевых вызовов и болевых точек

Промышленные роботы с индексированными поворотными механизмами являются ключевыми компонентами современных систем автоматизации, особенно в отраслях сборки, упаковки и высокоточного обработки. Эти системы обычно состоят из поворотной платформы с пустотелым валом, что позволяет пропускать через центр кабели, датчики или другие утилиты. С увеличением потребности в высокоскоростных, высокоточных и надежных роботизированных решениях, отрасль развивается в сторону более компактных, эффективных и долговечных приводных систем.

Однако современные тенденции отрасли также выявили ряд критических проблем:

  • Нестабильность приводной системы: Вибрации и люфт могут серьезно влиять на точность позиционирования и повторяемость.
  • Низкая энергоэффективность: Традиционные редукторы часто страдают от высоких потерь на трение, что приводит к увеличению энергопотребления и выделению тепла.
  • Ограничения по пространству: При миниатюризации оборудования редукторы должны обеспечивать высокую крутящую плотность при компактных размерах.
  • Сложность интеграции: Многие редукторы не предназначены для простой установки или интеграции с существующими роботами или платформами.
  • Требования к техобслуживанию: Частое техобслуживание, вызванное низкой долговечностью в агрессивных условиях, увеличивает простои и эксплуатационные затраты.

Критическая роль редуктора в индексируемых механизмах и ключевые технические требования

В контексте пустотелых поворотных механизмов редукторы должны отвечать строгим техническим требованиям, чтобы обеспечить высокую производительность и долговечность системы. Основные требования:

  • Высокая крутящая плотность: Необходима для поддержки тяжелых нагрузок и сохранения высокой жесткости при динамических нагрузках.
  • Точная передача: Люфт и погрешности позиционирования должны быть минимизированы, чтобы обеспечить повторяемость и точность индексирования.
  • Быстрая скорость реакции: Критически важна для высокоскоростных индексирующих приложений, требующих быстрого ускорения и замедления.
  • Компактный и модульный дизайн: Обеспечивает простую интеграцию и позволяет гибко настраивать конфигурации.
  • Амортизация вибрации и плавная работа: Снижает механический износ и повышает стабильность системы.
  • Адаптация к условиям окружающей среды: Устойчивость к пыли, экстремальным температурам и загрязнению маслом необходимы для долгосрочной надежности.
  • Долгий срок службы и низкое обслуживание: Минимизация затрат на жизненный цикл и снижение простоев системы.

Решение Waimica с пустотелым валом

Редукторы Waimica с пустотелым валом разработаны специально для решения проблем, связанных с индексирующими механизмами промышленных роботов. Ниже приведены ключевые особенности, соответствующие и преодолевающие эти проблемы:

  • Компактный и модульный дизайн: Оптимизирован для ограниченного пространства и простой интеграции. Структура с пустотелым валом позволяет монтировать приводы и актуаторы напрямую.
  • Высокая крутящая плотность: Благодаря использованию современных материалов и передовых решений в области зубчатых передач, редукторы Waimica обеспечивают высокую передачу крутящего момента в компактной и легкой конструкции.
  • Высокая точность и минимальный люфт: Редуктор обеспечивает люфт ≤1 угловая минута, гарантируя точное и стабильное позиционирование даже при динамических нагрузках.
  • Отличная эффективность: КПД до 95%, что значительно снижает потери энергии и выделение тепла.
  • Высокая устойчивость к условиям окружающей среды: Варианты исполнения с защитой IP65 и IP67 соответствуют требованиям промышленных и чистых помещений, включая устойчивость к высокой температуре до 120°C.
  • Настраиваемые входные фланцы и варианты монтажа: Доступны в соответствии с международными стандартами IEC, ISO и другими, что обеспечивает гладкую интеграцию с сервоприводами и роботизированными платформами.
Параметр Waimica Бренд A Бренд B
Диапазон крутящего момента (Н·м) 50 - 1000 60 - 1200 40 - 800
Люфт (угловые минуты) ≤1 ≤1.5 ≤2
Эффективность (%) 95 93 92
Рабочая температура (°C) -20 до +120 -10 до +90 -15 до +100
Степень защиты IP IP65 / IP67 IP65 IP65
Гибкость монтажа Высокая (поддерживает пустотелый вал, боковые фланцы и т.д.) Только стандартные Ограниченные

Пример типичного применения и обратная связь клиентов

Случай клиента:

Производитель компонентов для автомобилей в Европе нуждался в высокоточном, маломaintenance индексирующем механизме для новой линии автоматической сборки. Приложение требовало редуктора с пустотелым валом, крутящий момент которого должен был составлять 600 Н·м, люфт ≤1 угловая минута и совместимость с фланцем ISO 50. Рабочая среда включала высокие температуры (до 100°C) и частое воздействие обрабатывающих масел.

Подход Waimica:

  • Оценка потребностей: Наши технические специалисты провели замеры на месте и изучили существующую компоновку системы и спецификации управления клиентом.
  • Выбор продукции: На основе требований к крутящему моменту и точности мы выбрали редуктор Waimica модель WRS-700 с фланцем ISO 50, защитой IP67 и сроком службы более 20 000 часов работы.
  • Поддержка интеграции: Мы предоставили подробные инструкции по установке и выравниванию для обеспечения плавной интеграции с системой управления роботом и существующим механическим проектом.

Результаты после внедрения:

Метрика производительности До Waimica После Waimica Улучшение
Точность индексации (угловые минуты) ±3 ±1 Улучшено на 66%
Время простоев (часы/год) 150 30 Снижено на 80%
Потребление энергии (кВт/ч) 2.5 1.9 Снижено на 24%
Среднее время между отказами (MTBF, часы) 10 000 25 000 Улучшено на 150%

Отзывы клиентов показали снижение трудозатрат на техобслуживание на 30%, увеличение времени работы и улучшение производительности оборудования, что способствовало более быстрому окупаемости инвестиций.

Заключение и ценность бренда Waimica

Waimica продемонстрировал сильные технические способности и глубокое понимание требований точности и надежности индексирующих систем промышленных роботов. Наше решение с пустотелым валом сочетает в себе высокую производительность, гибкость настройки и выгодную стоимость — убедительное предложение для мировых производителей, стремящихся оптимизировать свои системы автоматизации.

С глобальной сетью поставок и гарантией 24 месяца, Waimica предлагает надежную и экономически эффективную альтернативу традиционным иностранным брендам. В условиях развития автоматизации Waimica остается приверженным поддержке клиентов с помощью передовых решений в области приводов, соответствующих будущим тенденциям в области умственного производства, высокоскоростной индексации и энергоэффективной работы.