Dongguan, Guangdong, China. Tel: +8613528640058 [email protected]

Кейсы Waimica

Решение Waimica по повышению точности и надежности в тяжелонагруженных конечных приводах промышленных роботов

2020-11-01 Waimica

Анализ отраслевых проблем и болей

Приводы тяжелонагруженных конечных эффекторов в промышленных роботах являются важными компонентами, применяемыми в таких задачах, как автоматическая сборка, транспортировка материалов и высокоточная обработка. Эти системы обычно включают в себя актуаторы, редукторы и высокоточные датчики положения и требуют работы с высоким крутящим моментом, быстрым цикличным движением и длительным сроком эксплуатации. В современных условиях, обусловленных ростом автоматизации и оптимизацией пространства на производственных участках, наблюдается переход к решениям с высокой плотностью крутящего момента, большей точностью движения и компактной компоновке.

Однако в отрасли остаются существенные проблемы, такие как:

  • Высокие требования к плотности крутящего момента без ущерба для структурной прочности;
  • Нужда в точном управлении движением для повторяемых операций;
  • Снижение энергоэффективности и термических характеристик при непрерывной работе под тяжелыми нагрузками;
  • Ограничения по пространству при интеграции в роботизированные руки, требующие компактных и модульных решений;
  • Частая необходимость обслуживания из-за износа компонентов под высоким напряжением;
  • Ограниченная совместимость с новыми технологиями робототехники и монтажными стандартами;
  • Недостаточная адаптация к условиям окружающей среды в условиях экстремальной температуры или высокой чистоты.

Ключевая роль и технические требования редукторов в отрасли

В контексте тяжелонагруженных конечных эффекторов, редукторы должны соответствовать следующим важным критериям производительности:

  • Высокая плотность крутящего момента для эффективной передачи энергии;
  • Высокая точность (≤ 1 угловая минута люфта) для обеспечения точного позиционирования;
  • Быстрая скорость отклика для циклических движений в высокоскоростных роботах;
  • Совместимость с современными интерфейсами, включая модульные и индивидуальные варианты монтажа;
  • Пустотелый выходной вал для упрощения прокладки кабелей и интеграции в систему;
  • Высокая прочность при нагрузке для поддержания жесткости и снижения прогиба;
  • Простота установки и выравнивания для сокращения простоев при монтаже.

Кроме того, редукторы должны быть устойчивы к экстремальным условиям эксплуатации, иметь продолжительный срок службы (> 10 000 часов работы) и минимальную частоту обслуживания (< 1000 часов).

Решение Waimica по повышению точности и надежности в тяжелонагруженных конечных приводах промышленных роботов

Пустотелый поворотный редуктор Waimica разработан специально для решения вышеуказанных проблем отрасли. Ниже перечислены ключевые особенности, соответствующие требованиям применения в тяжелонагруженных конечных эффекторах:

  • Компактная и модульная конструкция обеспечивает легкую интеграцию в роботизированные руки и конечные эффекторы;
  • Инновационные профили зубьев и высокоточные обработанные компоненты гарантируют высокую точность передачи;
  • Оптимизированные внутренние системы теплового контроля и высокой эффективности смазки улучшают энергоэффективность и снижают нагрев;
  • Класс защиты IP65–IP67 обеспечивает надежную работу в пыльных, влажных или агрессивных условиях;
  • Поддержка экстремальных температур до 120°C;
  • Возможность индивидуального выбора типов входных фланцев для соответствия различным конфигурациям роботизированных платформ;
  • Снижение необходимости в обслуживании, что увеличивает время безотказной работы.

m
Параметр WaimicaВедущий бренд A Ведущий бренд B
Диапазон крутящего момента (Нм) 100–1000 120–1100 100–1050
Люфт (угловые минуты) ≤ 1 ≤ 0,8 ≤ 1,2
Эффективность (%) 92–95 94–96 93–95
Диапазон рабочих температур (°C) -20 до +120 -15 до +110 -10 до +100
Класс защиты IP67 IP65 IP66
Варианты крепления Фланцевое, пустотелое валовое, модульное Фланцевое, пустотелое валовое Фланцевое, пустотелое валовое

Типичный пример применения и обратная связь от клиентов

Европейский клиент, работающий в автомобильной промышленности, обратился к Waimica с просьбой улучшить надежность роботизированной сварочной ячейки. В существующей системе часто возникали отказы из-за высоких термических нагрузок и недостаточной прочности, что приводило к увеличению простоев и снижению производительности.

Инженерная команда Waimica провела детальную оценку существующей системы клиента, включая профиль нагрузки, диапазон рабочих температур и требования к циклам движения. На основании полученных данных была выбрана индивидуальная пустотелая поворотная платформа с крутящим моментом 750 Нм, классом защиты IP67 и высокой термической устойчивостью. Команда также поддержала интеграцию нового редуктора в роботизированную ячейку, обеспечивая бесперебойную установку и совместимость с системой управления.

Результаты после внедрения показали:

  • 25% улучшение стабильности системы;
  • Увеличение сроков обслуживания на 30%;
  • Повышение энергоэффективности на 15%;
  • 10 000 часов работы без критических отказов;
  • Высокая удовлетворенность клиентов и повторные заказы для расширения производственной линии.

Заключение и оценка ценности бренда Waimica

Waimica предлагает надежное и высокоточное решение с пустотелым поворотным столом, которое конкурирует с мировыми брендами по ключевым параметрам производительности, при этом обеспечивая превосходную ценность. Наши редукторы спроектированы с учетом модульных, высокомоментных и высокоточных принципов, что гарантирует выполнение строгих требований промышленной робототехники.

С сильным вниманием к своевременной доставке, возможности кастомизации и послепродажной поддержке, Waimica позиционируется как надежный партнер для международных производственных компаний. В качестве премиального поставщика из Китая, мы предлагаем экономичные, долговечные и высококачественные альтернативы импортным решениям.

В будущем промышленная автоматизация будет продолжать развиваться с интеграцией умных роботов, высокоскоростных движений и IoT-оптимизированного предиктивного обслуживания. Waimica активно инвестирует в исследования и разработки и систему контроля качества, чтобы стать лидером в этой трансформации и обеспечить долгосрочную ценность через инновационные и надежные решения для управления движением.