Требования клиента
Крупная компания в области медицинских технологий обратилась к нам с запросом на разработку прецизионного редуктора для нового проекта хирургического роботизированного манипулятора. Манипулятор был разработан для помощи хирургам при малоинвазивных операциях, что требовало высокой точности движений при строгих ограничениях по габаритам, весу и надежности.
Клиент представил следующие ключевые технические требования:
- Тип крепления: Фланцевое крепление
- Передаточное отношение: 80:1
- Степень защиты: IP65 (влагозащищённый и пылезащищённый)
- Выходной крутящий момент: 85 Н·м (постоянный)
- Габаритные ограничения: Компактная конструкция с максимальным наружным диаметром 90 мм
- Люфт: Менее 5 угловых минут
- Материал: Корпус из нержавеющей стали, устойчивой к коррозии, соответствующий медицинским стандартам гигиены
Наше решение и процесс сотрудничества
Получив детализированные требования клиента, наша инженерная команда провела полный технический анализ. Мы организовали несколько видеоконференций с командой механического проектирования клиента, чтобы уточнить характеристики движения, условия нагрузки и требования к стерилизации роботизированного манипулятора.
Ключевые особенности нашего решения:
- Индивидуальный фланец: Мы разработали специальный фланец с интегрированным уплотнением для обеспечения защиты IP65 при сохранении компактных размеров.
- Оптимизированная зубчатая передача: Сочетание прецизионно шлифованных планетарных шестерён и специальных закалённых материалов позволило достичь передаточного отношения 80:1 с минимальным уровнем шума и вибрации.
- Контроль люфта: Благодаря предварительной натяжке зубчатых колёс и точной сборке, мы добились люфта менее 3 угловых минут — лучше, чем изначально ожидал клиент.
- Обработка поверхности: Все внешние компоненты прошли электрохимическую полировку и пассивацию медицинского класса для соответствия строгим требованиям к чистоте.
В ходе проекта мы предоставили:
- Быстрое прототипирование: Функциональный прототип был изготовлен за 45 дней.
- Комплексное тестирование: Проведены испытания на усталость, герметичность и точность в условиях, имитирующих хирургическую среду.
- Поддержка после поставки: Мы сопровождали клиента во время клинических испытаний, предоставляя технические доработки и обучение на месте.
Результат и отзыв клиента
Наша индивидуальная редукторная система обеспечила манипулятору точные и стабильные движения с высокой надежностью во время малоинвазивных операций. За счёт снижения веса системы и повышения точности позиционирования клиент отметил увеличение эффективности хирургических вмешательств на 12% в ходе клинических испытаний.
Клиент высоко оценил наш профессионализм, инженерную компетентность и готовность к индивидуальной доработке. В результате нас назначили приоритетным поставщиком редукторов для следующего поколения их хирургических роботизированных платформ.
