Проблемы отрасли
Окрасочные роботы сталкиваются со следующими проблемами в процессе автоматизированного нанесения покрытий:
- Несоответствие траектории распыления приводит к неравномерному нанесению покрытия
- Снижение производительности при высоких температурах влияет на стабильность
- Ограничение пространства затрудняет установку стандартных редукторов
- Большой люфт при частых пусках и остановках, влияющий на повторяемость
- Низкая степень защиты приводит к загрязнению внутренних компонентов
- Недостаточная грузоподъемность или колебания выходного крутящего момента, влияющие на качество покрытия
Требования отрасли
Для решения этих проблем окрасочные роботы предъявляют следующие шесть ключевых требований к основным компонентам передачи:
- Высокая точность: люфт ≤1 угл. мин., чтобы обеспечить стабильную траекторию
- Высокая жесткость: крутильная жесткость ≥500 Нм/угл. мин., чтобы выдерживать внешние нагрузки
- Минимальная погрешность: эффективность передачи ≥95%, чтобы снизить потери энергии
- Компактная конструкция: диаметр ≤80 мм, подходящая для ограниченного пространства
- Устойчивость к высоким температурам: рабочая температура от -20 до +120 °C
- Разнообразные способы монтажа: фланец, вал, полый вал
Существующее положение дел
В настоящее время универсальные редукторы, используемые в окрасочных роботах, имеют плохую совместимость, короткий срок службы и требуют частого обслуживания. Особенно в высокотехнологичных сценариях, таких как автомобильная окраска и электроника, клиенты все чаще требуют индивидуальных решений.
Индивидуальное решение
Этап 1: Определение сценария применения клиента
Клиент — ведущий отечественный производитель окрасочных роботов, разрабатывающий новое поколение компактных механических рук для окраски корпусов электромобилей.
Этап 2: Анализ технических требований
Клиент указал следующие параметры:
- Передаточное число: 1:81
- Выходной крутящий момент: ≥250 Нм
- Габариты: ≤Φ76×90 мм
- Материал: высокопрочная легированная сталь + износостойкое покрытие
- Рабочая температура: -10°C~+110°C
- Степень защиты: IP65
- Способ монтажа: двойной фланец + прямой привод от серводвигателя
Этап 3: Реализация индивидуального решения Waimica
- Применение прецизионной шлифовальной технологии позволяет достичь люфта ≤0,8 угл. мин.
- Оптимизация подшипников и конструкции корпуса обеспечивает крутильную жесткость ≥600 Нм/угл. мин.
- Использование термостойких уплотнений и специальной смазки позволяет работать при температуре до 110 °C
- Компактный дизайн корпуса сохраняет размеры в пределах Φ76×88 мм
- Двойной фланец совместим с популярными брендами серводвигателей
- Степень защиты IP65 обеспечивает надежность в условиях цеха
Пример практического применения
Клиент выбрал индивидуальный редуктор WM-RV-76E компании Waimica для своей серии шестизвенных окрасочных роботов JPR-6A.
- Повторяемость траектории распыления достигает ±0,02 мм
- Стабильность работы, средняя наработка на отказ превышает 30 000 часов
- Интервал технического обслуживания продлен более чем на 12 месяцев
- Общий объем оборудования уменьшен на 15%, подходит для большего количества моделей автомобилей
Сравнение ключевых параметров
| Параметр | Требование клиента | Индивидуальное решение Waimica |
|---|---|---|
| Передаточное число | 1:81 | 1:81 |
| Выходной крутящий момент | ≥250 Нм | 265 Нм |
| Габариты | ≤Φ76×90 мм | Φ76×88 мм |
| Материал | Легированная сталь | 42CrMo + износостойкое покрытие |
| Рабочая температура | -10°C~+110°C | -20°C~+120°C |
| Степень защиты | IP65 | IP65 |
| Способ монтажа | Двойной фланец + прямой привод | Индивидуальный фланец + прямой привод |
Наши преимущества
Waimica специализируется на разработке и производстве циклоидных редукторов RV, предлагая следующие конкурентные преимущества:
- Выгодное соотношение цены и качества: на 15–30% дешевле международных брендов
- Высокое качество: 100% тестирование перед отправкой, уровень брака <0,3%
- Полный комплекс услуг: техническая поддержка + быстрая реакция
- Короткие сроки поставки: стандартные изделия за 4 недели, индивидуальные — за 8–12 недель
- Мощная возможность индивидуализации: поддержка настройки передаточного числа, способа установки, материалов, интерфейсов
Если вы ищете высокопроизводительный редуктор для окрасочных роботов или другого высокоточного автоматического оборудования, свяжитесь с нами для получения подробной технической документации и образцов.
