Один из лидеров в производстве электроники, использующий автоматические линии SMT (монтаж на поверхность), обратился к нам с задачей: обеспечить надёжную редукторную систему для 6-осевого робота, осуществляющего манипуляции с печатными платами. Проблема заключалась в росте люфта со временем, что приводило к микросмещению компонентов и снижению процента годного выхода.
Клиент указал следующие параметры:
- Тип крепления: Фланец с полым валом для прокладки кабелей
- Передаточное число: 50:1
- Класс защиты: IP65
- Люфт: ≤1 угловая минута
- Крутящий момент: 50 Н·м номинальный, 80 Н·м пиковый
- Материал: Закалённая сталь + алюминиевый корпус
- Режим работы: Круглосуточный, срок службы более 20 000 часов
Решение и интеграция
Нами был спроектирован компактный редуктор с нулевым люфтом на основе планетарной передачи. Основные технические решения:
- Зубья с косым профилем для плавности и бесшумной работы
- Парные угловые подшипники — высокая нагрузочная способность
- Возможность установки энкодера — точное позиционирование
- Смазка на весь срок службы, устойчива к нагреву
В рамках сотрудничества мы провели:
- Юстировку модуля «двигатель + редуктор + звено»
- Испытания на повторяемость после 500 000 движений
- Анализ тепловых характеристик при непрерывной работе
Результаты и эффект
После установки редуктора точность размещения компонентов повысилась на 42%, Z-ось стала стабильнее, а дрейф при длительном цикле — минимален. На текущий момент редукторы внедрены на 5 производственных линиях, и клиент сообщил о снижении уровня брака и повышении стабильности производства.
