Крупная компания в сфере EMS (электронного контрактного производства) модернизировала свои линии сборки печатных плат и обратилась к нам за решением для высокоточного перемещения. Роботы-манипуляторы должны были обрабатывать компоненты формата 01005 и менее, что требовало люфта менее 1 угловой минуты. Ранее использовавшиеся гармонические редукторы демонстрировали увеличенные ошибки позиционирования при длительной нагрузке.
Техническое задание от клиента:
- Тип крепления: фланец, полый выходной вал
- Передаточное отношение: 80:1
- Люфт: ≤0,5 угл. мин.
- Номинальный момент: 40 Н·м
- Степень защиты: IP65
- Работа: круглосуточная, с цикличностью свыше 1 млн операций
- Поддержка энкодера: абсолютный энкодер
Решение
Наша команда разработала индивидуальный планетарный редуктор с высокой точностью, включающий:
- Двухступенчатую преднагруженную конструкцию, минимизирующую деформации
- Шлифованные шестерни DIN 6, обеспечивающие стабильный микролюфт
- Систему компенсации термического расширения на основе дисковых пружин
- Интерфейс с регулировкой положения для энкодера
- Смазка, совместимая с чистыми помещениями (вакуум)
Проведены испытания: 1,5 млн рабочих циклов под нагрузкой с мониторингом отклонений в реальном времени.
Результаты и эффект
- Точность позиционирования ±3 мкм
- Снижение времени цикла на 11%
- Отсутствие дрейфа после 3 месяцев непрерывной работы Редуктор был принят в качестве стандартного узла в новой архитектуре SMT-линий клиента.
