Фон проекта
С повышением уровня автоматизации и производительности в фармацевтической промышленности требования к точности, жесткости и адаптации к окружающей среде роботизированных манипуляторов становятся выше. Клиенту был необходим редуктор с высокой точностью, высокой жесткостью, низкой погрешностью, компактной конструкцией и устойчивостью к высоким температурам для фармацевтических манипуляторов.
Вызовы
- Манипуляторы должны стабильно работать в условиях высоких температур
- Ограничения пространства требуют компактного дизайна редуктора
- Высокая точность позиционирования с контролем погрешности на уровне микрон
- Высокая жесткость для работы с частыми пусками, остановками и изменением нагрузки
- Простота установки и совместимость с различными способами монтажа
Решение
Мы разработали индивидуальный циклоидный редуктор RV для клиента, основанный на проверенном принципе циклоидной передачи. Конструкция была оптимизирована, а материалы улучшены для обеспечения стабильной работы в условиях высоких температур, высокой точности и жесткости, характерных для фармацевтических манипуляторов.
Преимущества продукта
- Высокая точность: люфт ≤ 1 угловая минута, высокая точность повторного позиционирования
- Высокая жесткость: выходной вал из высоколегированной стали, жесткость увеличена на 30%
- Низкая погрешность: прецизионные шлифованные шестерни с контролем погрешности на уровне микрон
- Компактная конструкция: экономия пространства, подходит для различных монтажных условий манипуляторов
- Термостойкость: непрерывная работа при +80°C
Ключевые параметры
- Передаточное число: 100:1
- Выходной крутящий момент: 250 Нм
- Размеры: максимальный диаметр ≤ 120 мм, длина ≤ 150 мм
- Материал: выходной вал из 42CrMo, корпус из высокопрочного алюминиевого сплава
- Рабочая температура: от -20°C до +80°C
- Степень защиты: IP65
- Способ установки: фланцевое крепление (дополнительно возможна установка на вал или боковое крепление)
Описание способа установки
Редуктор устанавливается с помощью фланца, совместим с интерфейсами стандартных серводвигателей, обеспечивает простоту монтажа и стабильность конструкции. Также поддерживает установку на вал и боковое крепление для различных конструктивных решений манипуляторов.
Результаты применения
Этот индивидуальный редуктор RV успешно внедрен в манипуляторы клиента для фармацевтической промышленности, значительно повысив точность и стабильность работы манипуляторов, удовлетворяя высоким требованиям фармацевтической отрасли к автоматизированному оборудованию.
