Фон проекта
Фармацевтическая промышленность предъявляет высокие требования к точности, чистоте и стабильности автоматизированного оборудования. Один из производителей фармацевтического оборудования столкнулся со следующими проблемами в проекте автоматизированного роботизированного манипулятора:
- Высокая точность позиционирования: повторяемость ±1 угловая минута
- Высокая жесткость: стабильная работа при частых пусках/остановках и высоких нагрузках
- Ограничения по размеру: ограниченное пространство для установки, необходимость миниатюризации
- Устойчивость к высоким температурам: непрерывная работа при 80°C
- Совместимость с чистыми помещениями: соответствие стандарту ISO Class 5
Решение
Мы разработали специализированный RV-циклоидный редуктор с модульной конструкцией и высокой точностью обработки, который идеально соответствует требованиям привода суставов роботизированной руки.
Способ установки
Фланцевое прямое соединение с серводвигателем обеспечивает бесшовную интеграцию, компактную конструкцию и простоту обслуживания.
Ключевые параметры и характеристики
| Параметр | Значение/Описание |
|---|---|
| Передаточное число | 100:1 |
| Выходной крутящий момент | 120 Н·м |
| Размеры | Диаметр ≤ 90 мм, общая длина ≤ 120 мм |
| Материал | Высоколегированная сталь + поверхностное упрочнение |
| Рабочая температура | от -20°C до +100°C |
| Зазор | ≤ 1 угловая минута |
| Степень защиты | IP65 |
Результаты проекта
Индивидуальный RV-редуктор успешно внедрен в систему роботизированной руки клиента, обеспечив:
- Повторяемость позиционирования ±0.8 угловой минуты, превосходящая отраслевые стандарты
- Отсутствие потери производительности при непрерывной работе при 80°C
- Компактная конструкция, подходящая для миниатюрных роботизированных рук клиента
- Высокая жесткость выходного вала эффективно подавляет вибрации и повышает устойчивость системы
Отзыв клиента
«Ваш RV-редуктор показал отличные результаты по точности, стабильности и долговечности, полностью соответствует строгим требованиям нашего фармацевтического автоматизированного оборудования.»
